С самого начала кэмпо не считалось боевым искусством, но воспринималось, как и дзадзэн (сидячая медитация), за аскетическую практику и метод очистительных предписаний в создании гармоничного единства духа и тела. В нем усматривали пользу для физического развития в противоположность ослабляющей тело изнурительной сидячей медитации. Буддизм, внесенный в Китай Бодхидхармои, в равной степени уделял внимание как дзадзэ ну, так и собственно кэмпо.
Кэмпо не было изобретено монахами монастыря Шаолинь как средство для защиты его стен, как это часто ошибочно утверждают. Позже, однако,кэмпо доказало свое превосходство как динамическая медитация, будучи более эффективным, чем дзадзэн, который стал теперь основной духовной тренировкой. С течением времени, Шоринджи стал известен не как центр дзэн-буддизма, но как оплот искусства единоборства без применения оружия. Однако в периоды своего раннего развития кэмпо, практиковавшееся в Шоринджи, не имело явно выраженной направленности. Оно. было время, относилось к Нало-джан, а затем воспринималось как стиль Арохан. В более поздние годы ему дано было название Иджинсин, чтобы отличать его от дзадзена.
